洗浴场景下的去雾人体关键点检测研究

1 论文标题：洗浴场景下的去雾人体关键点检测研究

2 作者信息：任翌霏, 许 朋, 吴伟铭, 喻洪流*：上海理工大学健康科学与工程学院，上海

3 出处和链接：任翌霏, 许朋, 吴伟铭, 喻洪流. 洗浴场景下的去雾人体关键点检测研究[J]. 软件工程与应用, 2025, 14(3): 682-693. https://doi.org/10.12677/sea.2025.143060

4 摘要：在机器人辅助老年人淋浴的环境中，水雾的存在会掩盖关键身体点的视线，对精确人体关键点检测构成挑战。本研究提出了一种端到端模型，将人类关键点检测与去雾技术相结合。该模型旨在监测老年人在淋浴过程中的关键点，从而防止事故发生。为了评估我们方法的有效性，我们制作了一个具有细水雾的模拟数据集，并比较了各种模型。实验结果表明，与我们精选数据集上的其他模型相比，我们提出的模型实现了82.63%的平均精度均值(mAP)的显著提高，比基线提高了23%。此外，它还可以有效监测老年人的淋浴过程。这项研究具有实际意义，并有可能提高老年人的生活质量。