新型医疗机器人可在体内自主导航

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研究显示，在一个对动物实施的心脏瓣膜修复手术中，一个机器导管借助人工智能等技术，无需人工导引就精确找到了目标位置。随后，心脏外科医生遥控将渗漏处修复。

    论文作者之一、美国波士顿儿童医院儿科心脏生物工程主任皮埃尔杜邦说，这是他所知的首个可在体内自主导航找到目标位置的医疗机器人。机器导管能在充满血液的跳动心脏中抵达毫米级的目标，表现相当出色。

    这个机器人装有触觉传感器，顶端装有微型相机，还可像昆虫触角或老鼠胡须一样不断取样，可利用机器学习和图像处理技术，在陌生的黑暗环境中识别所接触的组织类型、所处位置，判断行进方向。

    研究人员说，这种机器人有助于缓解医生疲劳，让医生把精力放在更复杂的手术操作上。研究人员希望，未来开展全球合作，汇集数据，不断对算法进行训练，使医疗机器人变得更加聪明。（来源：新华社 周舟）

    相关论文信息：DOI: 10.1126/scirobotics.aaw1977

    

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