激光雷达光束的区域特征匹配识别方法

1 论文标题：激光雷达光束的区域特征匹配识别方法

2 作者信息：牛 群, 屈静坤, 连文泽, 邓 全, 屈恒阔：中国电子科技集团公司第二十七研究所光电系统部，河南 郑州

3 出处和链接：牛群, 屈静坤, 连文泽, 邓全, 屈恒阔. 激光雷达光束的区域特征匹配识别方法[J]. 光电子, 2024, 14(2): 25-34. https://doi.org/10.12677/oe.2024.142004

4 摘要：针对超远距离多功能激光雷达光束搜索识别的需求，本文基于超远距离多功能激光雷达工作原理，以识别区域激光光束特征代替传统单点式激光信号识别的思路，提出激光光束区域特征匹配识别的方法，在分析激光雷达脉冲激光光束能量分布理论的基础上，构建常用脉冲激光光束时间序列上的能量区域分布模型，选用综合距离和方向的修正余弦相似度的方法，计算采集到的对端激光光束能量区域分布与各个能量区域分布模型的匹配相似度。仿真结果及试验结果均表明，激光雷达光束的区域特征匹配识别方法与理论设想一致，可以有效识别激光光束能量分布区域特征，通常可在一个扫描周期完成对端激光光束的搜索、识别和锁定，为大范围快速搜索提供技术支撑。