英国力学家胡克（Robert Hooke，1635-1703）其父是怀特岛（High，在英吉利海峡内）上的一位牧师。他13岁入小学，住在校长的家中，在那几年内学会了拉丁文、希腊文和希伯来文，学通了欧几里得几何和一些数学课题。1653年，胡克被派到牛津的教堂当唱歌队的指挥员，在这个位置上，他坚持自学，于1662年得到工艺学硕士学位。在牛津他得以接触一些有名的科学家，而他当时的工艺很熟练，所以他曾帮那些科学家做过实验。特别他帮助当时的大科学家波义耳（Robert Boyle ，1627－1691）做研究工作，由于他的巧手才使波义耳的空气泵取得成功。
1663年胡克成为英国皇家学会的会员，并且从1677年到1683年当秘书，从1662年一直到死，都是该会的实验总监。
胡克有多方面的才能，他不仅在力学方面有贡献，他在化学、物理学、天文学、生物学等方面都有重要的贡献。他写过一本《显微术》的书，书中记载了他对显微镜的改进，也记载了他利用显微镜的发现。此外他还是一位积极钻研和传播武术的教师。在科学研究上他是一位十分灵巧而能干的实验，他在理论上的工作方面也很多，但是多数是不够严密和完整的。
胡克的性格乖僻，喜欢同别人争论，而常常声称某某发明是他先于别人有想法。
胡克在力学上最为出名的工作是首先研究了弹簧，得到了外力与变形成比例的结论，后人也称之为胡克定律。
1678 年胡克发表了题为《弹簧》的论文，它包含了胡克对于弹性体的实验结果。文章在描述他的实验时说：“取一根长20、或30、或40英尺的金属丝，把上端同钉子系牢，而下端系一弹簧秤以承受砝*****。用两脚规量出自秤盘底至地面的距离，把这一距离记下来。再将若干砝*****加到秤盘上，并顺序记下金属丝的伸长量。最后比较这些伸长量便可以看到砝*****与砝*****引起的伸长量彼此之间存在着同样的比例。”
胡克一共用四种弹性物体来进行他的实验。除了金属丝之外还有：
一个轴铅垂的金属螺旋线，上端固定下端系秤盘和砝*****，随着载荷增加螺旋成正比例地伸长。
把一根钟表发条上紧成垂直的螺旋，内端固定，外端附着在一个与此发条同轴的轻巧的齿轮的轮毂上，后者盘绕着一根丝线，丝线的自由端悬吊一个很轻的秤盘，秤盘中加多大的硅*****，这齿轮便旋转相应的角度。
给干燥木质的悬臂梁的自由端加上载荷，挠曲变形也符合这条定律。
早在1665年，他在《显微术》一书中便指出过，这条定律同样适用于压缩空气。他并且利用这一理论建议制造弹簧秤。
英国科学家波义耳在1662年与马略特在1676年二人各自独立地建立了气体压强与体积关系的定律。它也可以看为与胡克同一时代同一类型的定律，胡克定律是对固体的，波义耳是对气体的。
