复制链接 | 浏览器收藏 | 打印
级别: 硕士生
UID: 130053
精华: 0
发帖: 1094
威望: -5 点 积分转换
愚愚币: 0 YYB 在线充值
贡献值: 0 点
在线时间: 2659(小时)
注册时间: 2019-08-30
最后登录: 2024-11-22
楼主  发表于: 2024-08-09 13:36
只看楼主 | 小 中 大

 小型协作机械臂的内部结构是怎样的？

　协作机械臂在工业生产中可以代替我们人类手臂来完成各项操作，根据应用场景的不同，各类协作机械臂产品在功能以及结构上会有较大的差异。那么，小型协作机械臂的内部结构是怎样的？下面就让小编来为大家简单介绍一下：

　　1、关节结构。协作机械臂每条臂一般由若干个关节相连接，每个关节一般由电机驱动，通过齿轮、皮带等传动机构带动关节运动。关节一般分为旋转关节和直线关节两类，旋转关节可使机械臂在水平方向内旋转，直线关节可使机械臂在垂直方向内运动。

　　2、传动机构。小型协作机械臂传动机构主要由齿轮、皮带、联轴器等部分组成，它们的主要作用是将电机的运动转换成关节的运动。传动机构既要满足精度要求，又要保证可靠性和稳定性，因此设计和制造传动机构必须特别注意。

　　3、执行机构。执行机构是小型协作机械臂的工具，一般由夹爪、吸盘、钳子等部分组成。执行机构的设计和制造需要考虑到使用环境、工作负载等因素，以满足不同的工作需求。

　　4、控制器。控制器则是协作机械臂的重要组成部分，它负责控制机械臂的运动和执行机构的工作。控制器一般分为硬件控制器和软件控制器两类，硬件控制器主要负责电机控制和传感器信号采集，软件控制器则负责机械臂的运动规划和执行机构的控制。

　　关于小型协作机械臂的内部结构，小编就先为大家介绍到这里。艾利特作为专业的协作机器人供应商，可为客户提供所需要的产品及服务，若用户对上述内容还有其他疑问，或想要了解更多产品信息，可以通过艾利特的官网咨询。
顶端
分享:

愚愚学园属于纯学术、非经营性专业网站，无任何商业性质，大家出于学习和科研目的进行交流讨论。

如有涉侵犯著作权人的版权等信息，请及时来信告知，我们将立刻从网站上删除，并向所有持版权者致最深歉意，谢谢。