基于双目视觉的飞机翼身叉耳对接装配偏差检测方法

1 论文标题：基于双目视觉的飞机翼身叉耳对接装配偏差检测方法

2 作者信息：崔 伟, 朱永国, 田兴源, 何敏寅, 江伟鹏：南昌航空大学航空制造与机械工程学院，江西 南昌；万 远：江西国科军工集团股份有限公司，江西 南昌

3 出处和链接：崔伟, 朱永国, 田兴源, 何敏寅, 万远, 江伟鹏. 基于双目视觉的飞机翼身叉耳对接装配偏差检测方法[J]. 国际航空航天科学, 2025, 13(2): 30-41. https://doi.org/10.12677/jast.2025.132004

4 摘要：针对飞机翼身对接装配中叉耳位姿偏差测量精度不足的问题，本文提出了基于双目视觉的飞机翼身叉耳对接装配偏差检测方法。首先，搭建了飞机翼身叉耳对接装配偏差检测系统，然后，构建了基于双目视觉的叉耳装配偏差检测模型，采用RANSANC算法拟合叉耳孔边缘并剔除离群点，采用三角测量法并借助激光跟踪仪和参考板将相机坐标系中的孔心坐标转到全局坐标系。其次，采用三角测量法求出叉耳配合面上点的三维坐标并拟合边界直线。最终根据同轴度和间隙偏差数学模型计算装配偏差。实验结果表明，相比于传统的单目视觉检测，该方法有效降低了叉耳同轴度检测偏差和间隙检测偏差。