输电线路运检工作对电网的安全运行起着至关重要的作用。当前无人机正在加快与5G、北斗、物联网、人工智能、大数据等新技术融合，构建数字化、智能化的输电线路泛在巡检技术体系，并与智慧输电线路应用场景深度融合，优化和重构无人机电力运检技术体系与框架，推动无人机线路巡检进入智慧巡检阶段。
在汉斯出版社《计算机科学与应用》期刊中，有论文结合无人机输电线路巡检应用现状和5G技术，对线路运维应用“5G+无人机”泛在巡检技术作了分析，并结合实际项目和“享飞云”平台对该技术在国家电网某供电公司实际落地应用情况作了详细介绍，展望了未来输电线路泛在巡检技术的应用前景，对行业无人机和电力同行有较好的实际参考意义。
“享飞云”是易瓦特科技股份公司研发的一站式无人机电网智能运检云平台，可为电网企业提供全面的无人机电网巡检服务，与电力物联网智能联动，实现设备状态信息集成和数据共享，实现巡检任务智能调度管控，通过无人机搭载多种载荷，实现多机协同巡检作业，视频监控及远程诊断分析、自动巡查，远程操控、数据处理、建模、分析、存储、管理及挖掘。
目前，无人机输电线路巡检最主要有下述三大业务场景：无人机可见光相机精确巡检、无人机红外热成像精细化巡检、无人机输电线路通道巡检。现阶段无人机电力巡检作业存在主要问题是巡检智能化程度低，巡检质量受运维人员技术水平和外界影响较大，巡检数据分析智能化程度低，准确度和可靠性不满足实用化要求，应用水平难以满足和支撑输电智能运检发展要求。
国际电信联盟无线电通信局(ITU-R)定义了5G的三大典型应用场景为：增强型移动宽带(eMBB)、超可靠低时延通信(uRLLC)和海量大规模连接物联网(mMTC)。其中uRLLC和eMBB应用场景与无人机电力巡检应用紧密相关，uRLLC解决了无人机飞行操控时延敏感性、高可靠性和高稳定性问题，而eMBB的高带宽特性使无人机巡检过程中利用虚拟现实(VR)、在线4K高清画质视频和大流量数据传输等技术成为现实。
本文提出了“5G+无人机”输电线路泛在巡检技术思路并阐述了该技术方案在输电线路智能巡检体系建设中的实际应用情况，证明5G网联无人机超远程低时延控制无人机或多机协同开展输电线路全自主无人智能化巡检，并实时开展故障研判和缺陷智能分析是完全可行，对提高作业安全、巡检效率和作业质量效果显著，为无人机智能巡检作业体系建设提供了新思路和实践依据。
当前，以国家电网有限公司为代表的电力企业都已经在积极推动融合“5G+无人机”和北斗等泛在巡检技术在电网领域的应用，计划未来几年打造智慧输电线路，建设无人机智能巡检作业体系，实现输电线路无人机巡检全覆盖。智能电网是电力行业发展的必然趋势，“5G+无人机”输电线路泛在巡检技术未来在电力智能运维领域将具有非常广阔的应用前景。**************汉斯出版社**************联系小编即可投稿，还可获得最新论文模板！
