数控机器人制孔离线编程技术研究

1 论文标题：数控机器人制孔离线编程技术研究

2 作者信息：杨春晖：陕西飞机工业(集团)有限公司技改基建部，陕西 汉中；田 威：南京航空航天大学机电工程学院，江苏 南京；戴家隆：南京航空航天大学机电工程学院，江苏 南京；江苏航鼎智能装备有限公司高精度机器人开发部，江苏 南京；叶明露：江苏航鼎智能装备有限公司高精度机器人开发部，江苏 南京

3 出处和链接：杨春晖, 田威, 戴家隆, 叶明露. 数控机器人制孔离线编程技术研究[J]. 国际航空航天科学, 2024, 12(3): 154-159. https://doi.org/10.12677/jast.2024.123017

4 摘要：为解决飞机前侧壁板自动制孔系统离线编程问题，结合数控机器人制孔系统特点后，提出了一套面向对象的离线编程轨迹规划方法。该方法主要研究并设计了面向对象的离线编程工具进行飞机制孔加工后置处理，着重讨论了数控机器人制孔系统后置处理程序架构设计与开发。通过在Delmia V5R20平台上VB进行二次开发，最终完成了离线编程系统软件开发。结果表明，该离线编程系统在飞机前侧壁板加工任务中编程效率高，生成的NC加工程序代结构清晰，为飞机柔性装配提供了一种具有高度封装特性、易于快速理解的离线加工程序生成工具。