外骨骼辅助联合肌肉激活技术在康复训练中的融合机制研究

1 论文标题：外骨骼辅助联合肌肉激活技术在康复训练中的融合机制研究

2 作者信息：贺文萱*, 石 磊#, 丛树源：西安交通大学体育学院，陕西 西安

3 出处和链接：贺文萱, 石磊, 丛树源. 外骨骼辅助联合肌肉激活技术在康复训练中的融合机制研究[J]. 生物医学, 2026, 16(1): 171-178. https://doi.org/10.12677/hjbm.2026.161018

4 摘要：随着全球人口老龄化进程的加速以及慢性疾病发病率的持续攀升，以废用性肌萎缩为代表的运动功能退化已成为影响人类健康寿命与生活质量的核心挑战之一。传统人工康复训练模式受限于治疗师体力、经验差异及训练过程难以量化等因素，在训练精准性、一致性和可持续性方面面临瓶颈。以机器人技术为核心的现代康复工程，特别是外骨骼辅助设备与肌肉激活技术的兴起，为突破上述瓶颈提供了崭新路径。本文系统梳理了相关理论基础、技术实现路径、临床应用现状与挑战，并结合我国“制造强国”与“健康中国”战略背景，分析该融合技术的发展前景。研究认为，深入探究并优化这一融合机制，对于攻克肌萎缩康复中“机理不明、协调性训练难、人机耦合性差”等关键难题，推动智慧康养体系建设，具有重要的理论价值与现实意义。